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全向轮是一种二自由度的轮，不会影响运动轨迹，但是由于全向轮的制作和装配工艺问题，其旋转轴与地面往往会存在距离波动，直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音，不够平顺。说了这么多，如果真的不幸被扎或者发生爆胎的轮胎是前轮，那么请你务必不要偷懒，一定要将一个后轮卸下安装在损坏的车轮处，那么，在什么情况下会出现前轮毂已经很烫了而后轮却不热呢？全向轮前轮在刹车过程中会产生比较大的热量，这个热量就会从刹车盘传导给轮毂，造成前轮轮毂温度高于后轮。
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
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