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全向轮的基本应用您了解吗?

    全向轮是能够在很多不同的方向移动,也将方便横向滑动。其实全向轮也可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动,那么你知道全向轮还有哪些作用吗? 
    其实全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎,而且全向轮并不仅仅是一个轮毂,它是由很多轮胎的组合体。大型中心轮与普通轮子一样,可以绕其中心轴旋转,而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。对于传统差分驱动方式,全向轮可以在平移的同时完成旋转,而不需要首先旋转,然后进行平移。可以在任意角度,任意方向运动。
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