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全向轮的主要结构性能展示

   全向轮具有特殊的车轮设计,特殊的车轮是基于活动有效的牵引力在一个方向,而允许被动移动在另外一个方向这样的概念而设计的,因此在拥挤的环境中拥有了更大的灵活性。
   这种设计中包含了普通的车轮、Mecanum(Swedish)轮和球形轮这种机械结构。一般的车轮结构在转向中提供了一种限制性的和非限制性相结合的移动能力。这种机械装置在车轮的直径外围安装了多个小滚轮,这样的车轮可以正常的转动,同时可以在平行于轮轴中心线的方向自由的滚动。
   全向轮的车轮可以完成这种动作是因为小滚轮和车轮旋转时的中心轴线是相垂直安装的。当两个或者更多的这种车轮安装在运载平台上,他们这种限制性和非限制性相结合的移动为全向移动能力提供了可能。
    全向轮的主要结构性能及应用主要就是这些,我们一定要根据说明进行正确操作,从而使其性能得到充分的展示,从而提高我们的应用效果。
    
 

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