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全向轮的主要结构特点是怎样的呢?

    说到全向轮产品的相关内容不知道大家有多少了解呢?作为一家专门生产全向轮产品的厂家,接下来就由我们的工作人员来为您简单讲解一下吧。

    全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
  全向轮类似麦克纳姆轮,垂直于回转方向。轮的作用能够用全力推进,但也会轻而易举地横向滑动。这些轮子一般用于完整的驱动体系。三角结构移动渠道采用三个全向轮。
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